В пер­вом пред­ло­же­нии ска­зу­е­мое при­ка­зал  — про­стое гла­голь­ное. Ин­фи­ни­тив под­нять яв­ля­ет­ся до­пол­не­ни­ем (объ­ект­ный ин­фи­ни­тив: при­ка­зал кому-то). Во вто­ром: был рад по­мочь  — СГС. В тре­тьем: ка­зал­ся на­ри­со­ван­ным  — СИС.

Ответ: при­ка­зал.